[发明专利]基于车载CAN总线的动态位移采集系统

摘要

本发明公开了一种基于车载CAN总线的动态位移采集系统，包括安装于车辆待测部件上的多个传感器，用于对待测部件的动态位移信息进行采集；与各个传感器连接的动态位移采集设备，该设备包括多路模拟输入单元，用于将多个传感器采集到的各路动态位移信息分别进行信号转换；处理单元，用于接收各路转换后信号，对所接收的信号进行数字化处理，并将该信号发送出去；CAN总线数据发送单元，用于接收处理单元发送的数据，通过CAN总线将该数据共享至车载网络。本发明的系统将车辆某部件的位移作为整车的一部分进行测量，并通过CAN总线共享位移数据，方便车辆或其他CAN总线设备读取该位移数据以为后期车辆的维护提供准确的数据。

主权项

一种多轴重型车辆的悬架动态位移采集系统，包括：安装于多轴重型车辆悬架上的多个拉线位移传感器和与所述传感器连接的动态位移采集设备，其中，在多轴重型车辆的行驶过程中，所述传感器对车辆悬架的动态位移信息进行采集；与所述传感器连接的动态位移采集设备包括：多路模拟输入单元，其与各个所述传感器连接，用于将多个所述传感器采集到的多达16路车载悬架动态位移信息分别进行信号转换，并将转换后的信号发送出去；处理单元，其与所述多路模拟输入单元连接，用于接收所述多路模拟输入单元发送的多达16路车载悬架动态位移信息，对所接收的信号进行数字化处理并打包成设定格式的CAN数据帧，并将处理后的信号发送出去；CAN总线数据发送单元，其与所述处理单元连接，用于接收所述处理单元发送的数据，并通过CAN总线将该数据共享至车载网络；该系统还包括多级电源管理单元，其分别与所述多路模拟输入单元和处理单元连接，用于通过多级电压转换给多路模拟输入单元和处理单元供电；其中，所述处理单元为计算模式时，微处理器通过以下公式计算动态位移值：y=FS(Imax-Imin)(Vref(2n-1)R·x-Imin)]]>其中，Imax为所述传感器输出的直流电流最大值，Imin为所述传感器输出的直流电流最小值，R为精密电阻阻值，Vref为参考电压，n为数字信号的设定位数，x为AD采集电路的输出数据，FS为所述传感器最大量程。