[发明专利]一种基于参数自学习的通用电机控制器

摘要

本发明公开了一种基于参数自学习的通用电机控制器，包括主控模块、与所述主控模块信号连接的电源模块、电机控制模块和电机参数识别模块、与所述电机参数识别模块、电机控制模块连接的功率驱动模块。本发明所述通用感应电机控制器可以自识别转子磁场定向矢量控制所需要的电机参数：定子电阻R_s、励磁电感L_m、正交编码器线数Q_n、转子励磁时间常数T_r，并自动配置到感应电机电机控制模块中，克服了现有技术中识别电机参数工作繁琐、技术要求高以及控制器应用范围小，实现了控制器自动识别电机参数、通用性强的优点。

主权项

一种基于参数自学习的通用电机控制器，包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接，所述主控模块与所述电机控制模块相连接，所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，其特征在于：还包括电机参数识别模块，与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接用于识别电机参数并配置到所述电机控制模块。