[发明专利]一种楼层识别方法及系统

摘要

本发明提供一种楼层识别方法及系统，所述方法包括采集WiFi信号，获得关于一个或多个AP的信息；以及根据先前统计的在每个楼层采集的样本数经验值以及先前采集到的每个AP在每个楼层出现次数的经验值，计算所述一个或多个AP整体出现时处于每个楼层的概率。所述方法还包括根据计算得到的概率确定楼层信息。在进一步的实施例中，所述方法融合了基于特殊AP以及基于气压计算高度的楼层识别方法。本发明在保证低成本的同时提高了楼层识别的精确性和实时性。

主权项

一种楼层识别方法，包括：步骤1)、采集WiFi信号，获得关于一个或多个AP的信息；步骤2)、根据先前统计的在每个楼层采集的样本数经验值以及先前采集到的每个AP在每个楼层出现次数的经验值，计算所述一个或多个AP整体出现时处于每个楼层的概率；步骤3)、根据计算得到的概率确定楼层信息，包括：如果计算所得的最大概率大于等于预定概率阈值，则得到楼层信息且该楼层信息为所述最大概率对应的楼层的信息，否则没有得到楼层信息；其中，根据下式计算所述一个或多个AP整体出现时处于每个楼层的概率：P(li|o)=P(o|li)P(li)Σi=1n(P(o|li)P(li))]]>其中，o＝{z1,z2,…zm}且m≥1，z1,z2,…zm表示所述一个或多个AP；n为楼的层数；P(li|o)表示出现o时处于楼层li的概率；P(li)表示用户处于楼层li的先验概率，其值为先前统计的在楼层li采集的样本数除以先前采集的样本总数；其中P(zi|li)表示在楼层li出现zi这个AP的概率，其值为先前统计的在楼层li中zi出现的次数除以先前统计的所有AP在楼层li中出现的总次数。