[发明专利]一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法无效
| 申请号： | 201410099592.7 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104281055A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陶洪峰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B01J19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法。所述连续搅拌聚丙烯反应釜的自抗扰控制方法采取离散形式，包括跟踪微分器模块，扩张状态观测器模块和非线性反馈控制器模块。首先通过整定跟踪微分器和扩张状态观测器模块参数；然后，安排过渡过程估计扰动；最后利用误差信号调整非线性反馈控制器模块，实现聚丙烯反应釜的温度控制。其优点是：本控制方法在SIMATICPCS7设备上实现，无需建立连续搅拌聚丙烯反应釜模型，动态响应迅速，且系统在存在干扰和变负荷工况下具有很好的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 搅拌 聚丙烯 反应 温度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法，其特征在于：离散自抗扰无模型控制方法包括跟踪微分器模块TD、扩张状态观测器模块ESO和非线性误差反馈控制器模块NLSEF。
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