[发明专利]嵌入式自主振动挖掘装置控制系统

摘要

本发明涉及挖掘装置的控制技术领域，尤其是一种嵌入式自主振动挖掘装置控制系统。包括：控制器，所述控制器接收控制手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀，同时，根据角度传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实时调整；与控制器连接的控制手柄；与控制器连接的控制面板；与控制器连接的角度传感器；与控制器连接的压力传感器；与控制器连接的双阀芯电子液压阀；与双阀芯电子液压阀连接的电磁开关阀；与双阀芯电子液压阀连接的电磁切换阀；本发明用于挖掘设备技术，提供一种挖掘装置控制系统，该控制系统能够满足嵌入式自主振动挖掘装置的控制需求。

主权项

嵌入式自主振动挖掘装置控制系统，其特征在于，包括：控制器，所述控制器接收控制手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀，同时，根据角度传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实时调整；与控制器连接的控制手柄，用于产生常规的挖掘信号；与控制器连接的控制面板，用于产生一定振幅、频率和波形的叠加信号；与控制器连接的角度传感器，设置在斗杆与铲斗之间，用于测量铲斗转动的角度；与控制器连接的压力传感器，设置在铲斗油缸内，用于检测铲斗油缸的压力；与控制器连接的双阀芯电子液压阀，用于产生变化的流量来驱动铲斗油缸来实现振动挖掘；与双阀芯电子液压阀连接的电磁开关阀，用于打开振动挖掘油源；与双阀芯电子液压阀连接的电磁切换阀，用于原液压管路和振动液压管路的切换。