[发明专利]一种基于海量三维激光扫描点云数据的处理方法在审
| 申请号： | 201410088878.5 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103886555A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐欣;陈槐;郭英才 | 申请（专利权）人： | 北京昊峰东方科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100142 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于海量三维激光扫描点云数据的处理方法，涉及数据处理、三维数字化领域，具体步骤包括分站点加载采集到的点云数据到3D显示平台中，并根据需要调整加载的点密度；采用观检查法、线检查法和弦高差方法，除去那些误差大的噪声点和找出可能存在的失真点；在保证后继曲面构建精度的前提下，对点云数据进行精简；以均值滤波和高斯滤波法，对点云数据进行平滑滤波处理；把各分站测量对应的局部坐标系统一到同一坐标系，并消除相邻2次测量间的重叠部分，将分站测量所得到的多片点云数据拼合在一起，以得到被测物体表面的完整数据。通过采用本发明的点云处理方法，加快了海量点云数据的处理速度，提高了点云数据的精确度和精简度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海量 三维 激光 扫描 数据 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种大场景海量三维点云数据后处理算法，其特征是，依次包括下列步骤：分站点加载采集到的点云数据到3D显示平台中，并根据需要调整加载的点密度；采用观检查法、线检查法和弦高差方法，除去那些误差大的噪声点和找出可能存在的失真点；在保证后继曲面构建精度的前提下，对点云数据进行精简；以均值滤波和高斯滤波法，对点云数据进行平滑滤波处理；把各分站测量对应的局部坐标系统一到同一坐标系，并消除相邻2次测量间的重叠部分，将分站测量所得到的多片点云数据拼合在一起，即点云数据的拼合对齐，以得到被测物体表面的完整数据。
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