[发明专利]一种麦克纳姆辊轮的加工方法无效
| 申请号: | 201410073740.8 | 申请日: | 2014-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN103817965A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
| 发明(设计)人: | 张海峰;陈晓;管德宏;张德明;郝浩;徐良兴 | 申请(专利权)人: | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B29D99/00 | 分类号: | B29D99/00;B60B19/12 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 金碎平 |
| 地址: | 201611 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种麦克纳姆辊轮的加工方法,包括如下步骤:a)加工形成中空的辊芯;b)在中空辊芯外包覆聚氨酯胶层;c)对聚氨酯胶层进行切削加工,使得聚氨酯胶层的外轮廓线和辊芯的外轮廓线相一致。本发明提供的麦克纳姆辊轮的加工方法,聚氨酯胶层通过包胶的方式包裹在辊芯外,并对辊芯和胶层分别切削加工,辊轮外形曲线与辊芯近相似,使得胶层厚度均匀一致,在大冲击载荷下移动,辊轮受力会均匀,胶层的弹性形变也会稳定一致,使得辊轮的寿命得到延长;并且车轮轴线与地面的距离可以保持一致,从而防止车体的非线性扭动,大大提高大冲击载荷下移动的平稳性和精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 麦克 纳姆辊轮 加工 方法 | ||
【主权项】:
一种麦克纳姆辊轮的加工方法,其特征在于,包括如下步骤:a)加工形成中空的辊芯;b)在中空辊芯外包覆聚氨酯胶层;c)对聚氨酯胶层进行切削加工,使得聚氨酯胶层的外轮廓线和辊芯的外轮廓线相一致。
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