[发明专利]用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法

摘要

本发明涉及一种机器视觉技术领域，一种用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法，对于不同厚度高温板坯表面的成像，通过自动调节相机位置保持成像距离一致，并在光源位置固定的情况下，通过调节光源电流保持板坯成像位置处照度一致，从而对不同厚度板坯成像时输出灰度一致的图像。所述相机对热态板坯成像时采用滤镜，以滤除高温辐射的红光及近红外光。本发明的检测方法能根据高温板坯的不同厚度通过调整相机位置及光源驱动电流从而获得灰度一致的检测对象图像。

主权项

一种用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法，其特征是：对于不同厚度高温板坯表面的成像，通过自动调节相机位置保持成像距离一致，并在光源位置固定的情况下，通过调节光源电流保持板坯成像位置处照度一致，从而对不同厚度板坯成像时输出灰度一致的图像；其步骤是：第一，光源和相机位于板坯上方，并且光源位置固定；设光源的投射角度为，光源投射距离为，当板坯厚度变化为时，相机相应向上移动距离，并向光源本体的水平方向移动的距离；若使相机沿平行于光源投射角度的方向轴移动，则相机移动的距离为；第二，光源控制器根据板坯厚度的变化得到需要输出的光源驱动电流，设光源第一位置照度为，光源第一位置输入电流为，光源第二位置照度为，光源第二位置输入电流为C2，光源投射距离的变化为，即成像相机移动的距离，在光源电流不变情况下，有：；为了保持成像位置处照度一致，则距离变化后的第二电流值，需要调整的电流。