[发明专利]一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法

摘要

本发明公开了一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其包括取入、排层、排箱、上箱、计数计重五个步骤。通过翻转取入排列系统、横轴反复推进排层系统、抓复式机械手排箱系统等三个系统实现的取入、排层、排箱三个步骤，实现饼料由单个饼料-翻转取入-排成一列饼-组成一层饼-堆积成箱的自动装箱过程；通过自动上箱系统实现的上箱步骤，实现包装箱的自动上箱过程；通过计数计重系统实现的计数计重步骤，实现对系统的总控。通过以上5个步骤实现环氧模塑料饼状成型料自动排列包装过程。本发明的优点在于提高了自动化程度，减少员工生产强度，保护了员工身体健康，提高了生产效能，避免产品中因人工操作带来的杂质混入，改善生产环境。

主权项

一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于包括以下步骤：1）取入：经成型机压制出来的饼料，一个个都是平躺着的，先采用下料滑道90度扭转的方式使饼料翻转竖起，再采用取入皮带把饼料排列到位并排实排密；2）排层：采用前后气缸的运动，将排成列的饼料，通过前后推送的方式排成层；3）排箱：采用上下气缸及移位气缸的运动，将排成层的饼料，通过上下抓取复位的方式排成多层成箱；4)上箱：采用掌箱气缸的运动，再采用送箱马达和推箱气缸，两者联合作用，实现自动上箱；5)计数计重：通过自动计算饼料个数的方式 控制单箱重量。