[发明专利]多排光伏电池板组清洗装置及清洗方法

摘要

本发明涉及一种多排光伏电池板组清洗装置和清洗方法，属于光伏电池板清洗领域。多排光伏电池板组清洗装置，包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮及跨越轮，所述跨越轮在行走轮两侧各设置一个，用于向前或向后跨越，控制器控制跨越轮向前或向后跨越。应用该装置的多排光伏电池板组清洗方法，采用将多排光伏电池板组设置为相邻两排之间首尾相连，在相邻两排之间的连接处设置有呈“y”形的三片光伏电池板，通过两次变轨完成跨越前后排，从而完成清洗。

主权项

多排光伏电池板组清洗装置，包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于：所述跨越轮在行走轮两侧各设置一个，分别为前跨轮和后跨轮，用于向前或向后跨越，所述跨越轮通过竖直面旋转机构向上收起或向下放出跨越轮至相邻光伏电池板上端面，通过水平面调节机构调整跨越轮在相邻光伏电池板上端面的行走角度，所述竖直面旋转机构采用设置在顶板或底板上的跨越电机驱动，跨越轮通过包括跨越轮连接板的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转，跨越轮连接板从而向上旋转收起或向下旋转放出跨越轮；所述跨越轮两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在跨越轮的中心轮轴上，两个夹紧轮之间的内径略大于光伏电池板的厚度，通过跨越时一个靠近跨越轮所在的光伏电池板的正面，另一个靠近跨越轮所在的光伏电池板背面，夹住所述光伏电池板，稳定跨越轮沿所在光伏电池板上端面行走；在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板或整排太阳能板的边缘，控制器控制行走机构行走，跨越轮向前或向后跨越；在所述顶板或底板上前后两侧分别设置有一套跨越轮结构，所述跨越轮结构包括水平电机，所述水平电机带动水平转动平台，所述跨越轮和竖直面旋转机构设置在所述水平转动平台上，控制器根据位置传感器信号控制跨越电机从而控制跨越轮继续向前或向后跨越，控制水平电机从而控制跨越轮跨越角度。