[发明专利]海洋工程装备动力定位系统的多推进器推力分配方法无效
| 申请号： | 201410061178.7 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103823372A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘长德;周德才;孙强;魏纳新;刘正锋;匡晓峰;张波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聂汉钦 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋工程装备动力定位系统的多推进器推力分配方法。针对动力定位在实际工程中应用需求，建立多推进器推力分配数学模型，包括选取目标函数，推进器本身特性的约束条件；采用群体区域搜索算法对所建立的推力分配数学模型进行优化求解。通过采用群体区域搜索算法解决了动力定位系统推力分配数学模型中的非凸问题的最优化求解限制，有效地拓宽了推力分配最优化的求解区域。通过采用区域限制搜索策略，实现了对推力分配问题的最优化求解。由于其具有鲁棒性、并行性、简单有效性等特点，非常利于动力定位系统推力分配优化问题的求解和实际工程中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋工程 装备 动力 定位 系统 推进器 推力 分配 方法 | ||
【主权项】：
一种海洋工程装备动力定位系统的多推进器推力分配方法，其特征在于：接收控制器计算得到的动力定位船的横荡力、纵荡力及艏摇力矩控制指令，通过建立推进器的推力分配数学模型，结合推进器推力分配约束条件，采用群体区域搜索算法求得各推进器推力与方位角，满足控制指令的需求，将最优化得到的各推进器推力与方位角指令传递给推进器动力装置，实现动力定位船的动力定位。
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