[发明专利]一种压缩机上线装置

摘要

本发明公开了一种压缩机上线装置，包括设置于安装座上的机械臂；设置于所述机械臂端部且用于夹取压缩机的夹取组件。采用该种压缩机上线装置进行压缩机的上线可以通过夹取组件夹取待上线的压缩机，然后通过机械臂将压缩机转移至总装线上完成压缩机的上线工作，这就实现了压缩机上线工作的机械化，这可以在有效提高生产效率的同时，有效降低工作人员的劳动强度，同时还消除了压缩机上线过程中的安全隐患，提高了压缩机上线的安全性。

主权项

一种压缩机上线装置，其特征在于，包括：设置于安装座上的机械臂；设置于所述机械臂端部且用于夹取压缩机的夹取组件；所述夹取组件包括：安装于所述机械臂端部的连接座(1)；固定安装在所述连接座(1)上的夹取气缸(2)；固定安装在所述夹取气缸(2)的活塞端部的第一夹件(3)；固定设置在所述连接座(1)上或者所述夹取气缸(2)的缸体上的第二夹件(4)，所述第一夹件(3)和所述第二夹件(4)构成压缩机夹取部；所述第一夹件(3)和所述第二夹件(4)均由多根外径相同的抓杆构成，且用于构成所述第一夹件(3)的多根抓杆均位于第一直线上，用于构成所述第二夹件(4)的多根抓杆均位于与所述第一直线平行的第二直线上，构成第一夹件(3)的各个抓杆先固定安装在第一中间板上，构成第二夹件(4)的各个抓杆固定安装在第二中间板上，然后再将所述第一中间板固定安装在所述夹取气缸(2)的活塞端部，将所述第二中间板固定安装在所述夹取气缸(2)的缸体上或者所述连接座(1)上，用于构成所述第一夹件(3)和所述第二夹件(4)的抓杆上还套设有橡胶套(9)；所述夹取气缸包括多个同步运动的活塞杆，且多个所述活塞杆的端部通过连接板(6)连为一体，所述第一夹件(3)固定安装在所述连接板(6)上；还包括一端固连在所述连接板(6)上，另一端滑动连接于所述夹取气缸(2)的缸体内的导向杆(5)。