[发明专利]一种盒式产品智能化柔性包装生产线

摘要

本发明公开了一种盒式产品智能化柔性包装生产线，包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、生产线MES系统、WINCC系统、码垛机器人和四个控制柜；第一滚筒输送线的上线段和下线段之间依次设有扫描仪、封膜机、移载入箱机、一字封箱机和角边封箱机；封膜机与移载入箱机之间设有箱体；第二滚筒输送线的上线段和下线段之间依次设有托盘、缠绕机和第一打包机；码垛机器人设置在第一滚筒输送线的下线段和第二滚筒输送线的上线段之间。本发明能兼容多种不同外形的盒式产品，可全自动智能化完成上线、封膜、抽真空、开箱、入箱、封箱、称重、打包、码垛、打标、下线等工序；本发明适用性广，可适用于通讯行业很多产品的包装。

主权项

一种盒式产品智能化柔性包装生产线，其特征在于：包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、生产线MES系统、WINCC系统、码垛机器人、第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜；所述第一滚筒输送线的上线段和下线段之间依次设有扫描仪、封膜机、移载入箱机、一字封箱机和角边封箱机；封膜机与移载入箱机之间设有箱体；所述第二滚筒输送线的上线段和下线段之间依次设有托盘、缠绕机和第一打包机；所述码垛机器人设置在第一滚筒输送线的下线段和第二滚筒输送线的上线段之间；所述生产线MES系统与WINCC系统之间相互通信，生产线MES系统与企业MES系统相互通信，第一控制柜、第二控制柜、第三控制柜和第四控制柜分别与生产线MES系统和WINCC系统之间相互通信；企业MES系统将待包装产品的尺寸信息发送至生产线MES系统；生产线MES系统通过第一控制柜将该尺寸信息发送至封膜机，通过第二控制柜将该尺寸信息分别发送至移载入箱机、一字封箱机和角边封箱机，通过第三控制柜将垛形信息发送至码垛机器人，通过第四控制柜将垛形信息发送至缠绕机和第一打包机；封膜机用于对与封膜机接收到的尺寸信息相对应的产品进行封膜；移载入箱机上设有用于夹取产品的夹具，该夹具的大小与移载入箱机接收到尺寸信息匹配；第一控制柜控制扫描仪对待包装产品进行扫描，控制封膜机对扫描过的产品进行封膜；扫描仪是用于扫描产品、获得与产品对应的序号、并将该序号分别发送至WINCC系统和生产线MES系统的扫描仪，生产线MES系统是用于将该序号发送至企业MES系统的生产线MES系统；第二控制柜控制移载入箱机将待包装产品装到箱体里，控制一字封箱机和角边封箱机对装有待包装产品的箱体进行封箱；第三控制柜控制码垛机器人将第一滚筒输送线的产品转移到第二滚筒输送线的托盘上，码垛机器人是用于将产品转移到后，在托盘上形成与垛形信息相匹配垛体的码垛机器人；第四控制柜控制缠绕机对垛体进行缠绕，控制第一打包机对垛体进行打包。