[发明专利]载运工具跟驰关系的确定与行为调整实施方法有效
申请号: | 201410052572.4 | 申请日: | 2014-02-17 |
公开(公告)号: | CN103886127B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 潘登;夏易君 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G08G1/01 |
代理公司: | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 载运工具跟驰关系的确定与行为调整实施方法,该发明属于载运工具追踪运行控制技术领域,具体涉及到动态运输环境中和当前技术条件下基于绝对和相对制动模式的车辆跟驰关系计算问题,提出了确定跟驰关系的计算方法,并将车辆追踪运行状态细分为非跟驰状态、临界跟驰状态、绝对制动条件下安全跟驰状态、绝对制动条件下非安全跟驰状态、相对制动条件下安全跟驰状态、相对制动条件下非安全跟驰状态共6个子状态,然后根据具体状态确定并进行后车行为调整方案的实施,以实现安全、高效和平稳(舒适)追踪运行的目的。 | ||
搜索关键词: | 载运 工具 关系 确定 行为 调整 实施 方法 | ||
【主权项】:
1.一种载运工具跟驰关系的确定与行为调整实施方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:根据动态运输环境中当前技术条件下所行采取的制动模式,计算当前追踪运行状态下判断车辆跟驰关系的临界值L
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