[发明专利]一种姿态航向参考系统

摘要

本发明公开了一种姿态航向参考系统，包括数据采集模块和数据处理模块；其中，所述数据采集模块由角速度检测模块、线加速度检测模块和地磁强度检测模块组成，角速度检测模块由三轴陀螺仪及其辅助元件组成，线加速度检测模块由三轴加速度计及其辅助元件组成，地磁强度检测模块由三轴磁传感器及其辅助元件组成；数据处理模块由微处理器及其辅助元件组成，对数据采集模块采集到的信号进行处理；数据采集模块和数据处理模块装配在一块印制电路板上，其中所述辅助元件为电阻或电容。本发明的姿态航向参考系统无需正交框架或基座、制作安装工序简单、精度高、重量轻。

主权项

一种姿态航向参考系统，其特征在于，包括数据采集模块和数据处理模块；其中，所述数据采集模块由角速度检测模块、线加速度检测模块和地磁强度检测模块组成，角速度检测模块由三轴陀螺仪及其辅助元件组成，线加速度检测模块由三轴加速度计及其辅助元件组成，地磁强度检测模块由三轴磁传感器及其辅助元件组成；数据处理模块由微处理器及其辅助元件组成，对数据采集模块采集到的信号进行处理；数据采集模块和数据处理模块装配在一块印制电路板上，其中所述辅助元件为电阻或电容；当所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁传感器分别由三个单轴MEMS陀螺仪、两个双轴MEMS加速度计和一个三轴磁阻传感器组成时，X轴MEMS陀螺仪和Y轴MEMS陀螺仪采用的封装形式为垂直表面贴装封装，Z轴MEMS陀螺仪采用的封装形式为水平表面贴装封装，YZ轴MEMS加速度计采用的封装形式为垂直表面贴装封装，XY轴MEMS加速度计采用的封装形式为水平表面贴装封装，三轴磁阻传感器采用的封装形式为水平表面贴装封装。