[发明专利]可重构接口组件、可调节装配线工件处理器和方法有效
申请号: | 201410051145.4 | 申请日: | 2014-02-14 |
公开(公告)号: | CN103990965B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | D.高;L.T.兰索姆;R.C.贾尼斯;R.L.史密斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;胡斌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 可重构接口组件包括但不限于:适合于附连到工件支撑器的第一子组件。所述第一子组件包括第一制动器。可重构接口组件还包括附连到第一子组件的第二子组件。所述第二子组件适合于附连到工件操控器。所述第二子组件包括第二制动器。所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动。所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动,且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第一子组件以第二方向移动。 | ||
搜索关键词: | 可重构 接口 组件 调节 装配线 工件 处理器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种配置成允许终端执行器相对于工件支撑器移动的可重构接口组件,所述可重构接口组件包括:适合于附连到工件支撑器的第一子组件,所述第一子组件包括第一制动器;和附连到第一子组件的第二子组件,所述第二子组件适合于附连到终端执行器,所述第二子组件包括第二制动器;其中,所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动,以及其中,所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动,且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动。
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