[发明专利]一种基于区实混合序列的异步航迹关联算法

摘要

本发明公开了一种基于区实混合序列的异步航迹关联算法，是一种传感器航迹异步关联算法。该算法不需要在时域将不同传感器航迹对准到统一时刻，而是先将传感器航迹数据进行变换，使它们变为等长度的含有区间灰数和实数两种数据类型的混合序列，然后直接进行航迹关联计算。该算法不确定性误差小、正确关联率高、稳定性好，解决了异步不等速率情况下的传感器航迹关联问题。

主权项

一种基于区实混合序列的异步航迹关联算法，是一种航迹关联算法，不需要在时域将不同传感器航迹对准到统一时刻，其特征是：先将传感器航迹数据进行变换，使它们变为等长度的含有区间灰数和实数两种数据类型的混合序列，然后直接进行航迹关联计算；所述的将传感器航迹数据进行变换遵循以下原则：① 变换后的序列在表现形式上关于中间时刻对称；② 保证变换后的序列长度至少为3，若序列长度小于3，则将相邻的两个或多个融合周期合并成一个；③ 若两传感器在一个融合周期内数据点数目的比值大于2或者小于0.5，则丢弃来自高采样率传感器的部分航迹文件，并且使所丢弃文件在时间上是均匀分布的。