[发明专利]交流电机的控制装置

摘要

提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括用于传感器相电流感测值的传感器相电流获取值；用于旋转角度感测值的旋转角度获取装置；用于转数的转数运算装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；用于在转数大于阈值时切换至第一控制模式并且在转数不大于阈值时切换至第二控制模式的控制模式切换装置；以及用于在第二控制模式期间监视输出转矩的转矩异常监视装置。

主权项

一种具有由逆变器控制的施加电压的三相交流电机的控制装置，所述控制装置控制所述电机的驱动，所述控制装置包括：传感器相电流获取装置，用于从第一电流传感器获取传感器相电流感测值，所述第一电流传感器布置在作为所述电机的三个相中的一个相的所述电机的传感器相上；旋转角度获取装置，用于从旋转角度传感器获取旋转角度感测值，所述旋转角度传感器感测所述电机的旋转角度；转数运算装置，用于基于所述旋转角度感测值，对所述电机的所述转数进行运算；电流估计装置，用于根据所述传感器相电流感测值和所述旋转角度感测值，对电流估计值进行运算；第一电压指令值运算装置，用于根据与所述电机的驱动有关的电流指令值和要被反馈的所述电流估计值，对第一电压指令值进行运算；电压指令参考值运算装置，用于根据所述电流指令值，对电压指令参考值进行运算；第二电压指令值运算装置，用于对所述电压指令参考值进行校正，以便对第二电压指令值进行运算；控制模式切换装置，用于当所述转数大于预定切换确定阈值时，将控制模式切换至用于根据所述第一电压指令值生成与所述逆变器的驱动有关的驱动信号的第一控制模式；并且用于当所述转数不大于所述切换确定阈值时，将所述控制模式切换至用于根据所述第二电压指令值生成所述驱动信号的第二控制模式；以及转矩异常监视装置，当所述控制模式为所述第二控制模式时，用于基于所述传感器相电流感测值，监视从所述电机输出的输出转矩。