[发明专利]一种球机云台控制系统

摘要

本发明公开了一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括多个球机的视频通道均与视频通道选择电路连接，以将导通的球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；处理器接收云台操作信号，并将其传至单片机中；视频同步信号分离电路接收视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至单片机中；单片机根据视频同步信号，控制输出云台操作信号至MOS管叠加电路叠加生成编码视频信号，并经由视频通道选择电路回传至球机中，经由球机解码分离出云台操作信号，以对云台执行相应的操作。本系统实现了视频信号及云台操作信号的共同传输，这样减少了线材和布线人员的成本，也降低了安防布线空间的复杂程度。

主权项

一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，其特征在于，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的所述导通视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作；所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：视频通道信号；所述单片机与所述视频通道选择电路连接，根据所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；所述视频通道选择电路包括：第一芯片，具有多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；第二芯片，具有多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通；单片机接收视频同步信号并进行不断地检测，直到检测到场同步信号为止，然后根据信号传输协议和视频源制式，从场同步信号后开始数信号传输协议上规定个数的行同步信号，然后按照信号传输协议通过一个输出口输出所述云台操作信号。