[发明专利]基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统，所述系统包括垃圾定容装置、垃圾输送装置、红外光透射系统、图像采集装置、物料收集装置、机械臂分拣装置、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置、控制电路装置、数据分析装置。垃圾从进料口进入输送装置，由控制系统控制输送速度，光学系统输出图像信息，计算机识别系统对图像进行处理，利用垃圾内PE物料的红外吸收特性，从中分离出PE物料回收利用。整个过程对筛选出来的物料由机械装置进行分离，从而提高资源利用率，降低垃圾填埋量。

主权项

一种基于机器视觉的垃圾分拣方法，所述方法包括以下步骤：a，对待分拣的垃圾进行定容处理，每次处理3立方米的垃圾；b，将定容的垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，垃圾传送速度为0.1m/s；c，根据目标垃圾信息设定特定的红外线波长，红外波长范围为2.8‑20μm，利用红外光透射系统对垃圾进行红外光透射；d，采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到数据分析装置，数据分析装置首先对采集到的红外透射图像进行预处理得到其中采用PE材料的透明目标垃圾信息，所述图像预处理具体为灰度阈值化处理，根据目标垃圾的红外吸收特性设定图像灰度阈值，将灰度值大于阈值的像素点的灰度值统一设定为高于阈值的预设灰度值，对预处理后的所述目标垃圾的图像采用图像边缘检测算法得到目标垃圾的边缘图像，对每一目标垃圾边缘图像，计算全部边缘像素几何位置的算术平均值得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给控制电路装置；e，控制电路装置根据数据分析装置反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，机械臂分拣装置根据所述控制信号对所述目标垃圾进行自动分拣。