[发明专利]主压机械自动上下料设备

摘要

本发明提供了一种主压机械自动上下料设备，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块，通过调节左挡板、右挡板和挡块满足不同工件的输送；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成。通过本发明对履带上的链接件和定位销进行抓取、输送和释放，不但定位准确度高，而且降低了操作人员的劳动强度，提高了效率。

主权项

一种主压机械自动上下料设备，其特征在于，包括第一水平输送机、上下升降机、抓手、第二水平输送机、销套输送机和可移动底盘；所述第一水平输送机包括步进电机、工件定位装置和密封圈检测装置、左挡板、右挡板和挡块；所述左挡板和右挡板设有螺纹，通过调节螺纹杆使所述左挡板和所述右挡板同时进退，所述挡块设有多个台阶，根据不同工件更换不同的台阶来保证工件相对抓手的位置精确度；所述上下升降机由滑轨滑块组件、框架、齿轮齿条、伺服电机、减速器、软限位和硬限位组成；所述销套输送机由气缸、框架、挡板、导槽、辊道、手轮、定位销、传感器及丝杠组成；所述可移动底盘由滑轮、踏板、轨道、定位销、定位套、支撑板及框架组成；所述抓手和所述上下升降机连接，所述抓手上设有换形组件系统；通过将工件放入所述第一水平输送机上，由所述步进电机输送到指定位置进行定位；然后由所述上下升降机带动所述抓手下降抓取工件；当所述传感器检测到所述抓手到位以后，所述工件定位装置释放，所述上下升降机带动所述抓手上升到指定位置，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到主压机上方指定位置，所述上下升降机带动所述抓手下降到指定位置，并让所述抓手打开将链接件放置到主压机内定位销上；然后所述抓手关闭，并由所述上下升降机带动所述抓手上升，所述第二水平输送机带动所述抓手运动到所述第一水平输送机上面指定位置，开始循环。