[发明专利]基于改进的最小二乘法的卫星导航授时系统及方法

摘要

本发明涉及基于改进的最小二乘法的卫星导航授时系统及方法，系统包括基带解调模块、定位解算模块、最小二乘授时模块、本地时钟和秒信号发生器，基带解调部分将得到的卫星观测量以及环路积分能量输入到定位解算部分，从而得到接收机的位置信息与钟差信息，之后利用最小二乘法将本地时与系统时进行拟合，得到下一个系统时整秒时刻对应的本地时，消去了一部分噪声的影响，完成高精度授时，通过对本地时与系统时的正交多项式模型作最小二乘拟合，降低了秒信号发生器的抖动，提高了授时精度，同时解决了一般多项式拟合时由阶数较大引起求逆矩阵的退化和系数解极不稳定的问题。

主权项

一种基于最小二乘法的卫星导航授时系统，其特征在于，包括基带解调模块、定位解算模块、最小二乘授时模块、本地时钟和秒信号发生器；基带解调模块将接收到的卫星观测量以及环路积分能量，传递给定位解算模块，定位解算模块用解算得到的接收机钟差信息求得系统时间，最小二乘授时模块对系统时与本地时采用正交多项式模型进行最小二乘拟合，计算出系统时整秒时刻对应的本地时在秒信号发生器中进行输出，得到秒脉冲信号，本地时钟一方面为基带解调模块工作，一方面控制秒信号发生器在整秒时刻开始清零计数，其中，最小二乘授时模块由定位解算模块、最小二乘滤波器、本地时钟和秒信号发生器连接构成。