[发明专利]一种薄壁易碎管和圆柱堵头的自动化组装系统

摘要

本发明提供一种薄壁易碎管和堵头的自动化组装系统，通过计算机控制系统控制，锥形漏斗在偏心轮和重力的作用下上下往复直线运动，锥形漏斗内圆柱堵头轴线呈上下方向进入溜管并沿溜管向下运动，接着溜管中的圆柱堵头进入下方转台上的阶梯孔内，然后随着转台的旋转到达夹持机构夹持的薄壁易碎管正下方，推杆上行将圆柱堵头推入薄壁易碎管内，实现了壁易碎管和圆柱堵头的自动化组装。和手工组装相比，该组装过程实现了自动化，避免了因人为接触造成的污染。

主权项

一种薄壁易碎管和圆柱堵头的自动化组装系统，薄壁易碎管长1500mm、外径43mm以及壁厚2mm；圆柱堵头高度=圆柱堵头直径+5mm；其特征在于：包括盛容圆柱堵头的不锈钢材质的锥形漏斗，锥形漏斗具有上盖和下出料管，下出料管内穿设溜管，溜管上口位于锥形漏斗内且上口为斜口，溜管和下出料管滑动配合，下出料管上固定垂直外伸的悬臂，悬臂为一段槽钢，位于悬臂下方且部分容纳于槽钢槽内的偏心轮由电机驱动，溜管固定设置，锥形漏斗在偏心轮和重力的作用下上下往复直线运动，锥形漏斗内圆柱堵头轴线呈上下方向进入溜管并沿溜管向下运动；溜管下口为平口，溜管下方设置转台，转台的中心轴和齿轮轴为一体结构，齿轮和圆柱形齿条啮合，圆柱形齿条两端分别连接活塞，活塞位于横置气缸内，横置气缸两腔交替进排气实现活塞和齿条的间歇往复直线运动，齿轮带动转台180°间歇往复旋转，转台上钻有两个位于转台同一直径上的阶梯孔，阶梯孔上下方向贯穿转台，阶梯孔由上孔段和下孔段构成，上孔段内正好容纳一个轴向呈上下方向的圆柱堵头，下孔段内径是上孔段内径的一半；转台上方设有薄壁易碎管夹持机构，该夹持机构以转台中心轴轴线为中心线和溜管180°对称设置，夹持机构包括不锈钢管和气囊套管，气囊套管固定在不锈钢管内壁上，薄壁易碎管穿入气囊套管中心孔后，气囊套管充气，气囊套管膨胀将薄壁易碎管夹持；转台和夹持机构之间固定有一环形承托件，当薄壁易碎管穿入气囊套管中心孔后，薄壁易碎管下端坐落在环形承托件上；溜管和夹持机构夹持的薄壁易碎管分别和转台上的两阶梯孔正对；转台下方还设置由顶推气缸驱动的推杆，推杆上下方向布置，推杆位于夹持机构正下方，每个转台阶梯孔的正下方固定有为推杆起导向作用的导向套，推杆上还设有限位凸缘以实现推杆将上孔段内的圆柱堵头顶入薄壁易碎管下口内预订位置时顶推动作终止，顶推完成后，推杆下移复位；该自动化组装系统还包括计算机控制系统，计算机控制系统控制偏心轮驱动电机的启停，横置气缸两腔均连接进排气管，计算机控制系统通过控制电磁阀动作控制横置气缸两腔连接的进排气管交替进排气，推杆的顶推气缸的进排气通过计算机控制系统控制电磁阀动作实现。