[发明专利]多视角投影与三维注册联合的手绘场景三维建模方法

摘要

一种多视角投影与三维注册联合的手绘场景三维建模方法，先对三维模型库内的所有三维模型进行标准化预处理：在正多面体各顶点设置虚拟摄像机，拍摄每个三维模型各角度的投影图表示其视觉形状；提取每个模型所有投影图的视觉特征，依此建立三维模型特征库。然后，用户手绘要展现的三维场景的每个三维模型的二维手绘图及其文字标签，用摄像机拍摄其图像和针对图像区域进行处理：提取手绘图视觉特征，并将处理后的文字标签区域作为检索关键字，将手绘图的视觉特征与三维模型特征库的三维模型特征进行相似度计算，检索得到三维场景的三维模型；再用三维注册算法将相似度最大的三维模型投影到相应位置，实现手绘场景的三维建模和三维场景的展现。

主权项

一种多视角投影与三维注册联合的手绘场景三维建模方法，其特征在于，该方法包括下述两个操作步骤的实现阶段：步骤1，预处理阶段：对三维模型库内的所有三维模型进行标准化预处理，以使系统预置的正多面体能将每个三维模型都包围在内；再在正多面体的各个顶点处设置虚拟摄像机，用于拍摄每个三维模型的各个不同角度的投影图，表示该三维模型的视觉形状信息；然后提取每个模型所有投影图的视觉特征，并依此建立三维模型特征库；步骤2，执行处理阶段：用户手绘其要展现的每个三维模型的二维手绘图和为每个手绘图附设文字标签，还利用摄像机获取每个手绘图及其文字标签的数字图像；再针对这些数字图像中的手绘图及其对应的文字标签的区域进行处理：采用提取三维模型投影图视觉特征的相同方法提取手绘图的视觉特征，并将处理后的文字标签区域作为检索关键字，将手绘图的视觉特征与三维模型特征库中的三维模型特征进行相似度计算，检索得到三维场景所需要的三维模型；最后采用三维注册算法将相似度最大的三维模型投影到相应位置，实现手绘场景的三维建模，并最终完成三维场景的展现。