[发明专利]一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用

摘要

本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。

主权项

一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机，其特征在于，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，所述工作平台包括PCB 板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；其中，所述电子元件精定位机构设置在电子元件来料粗定位机构和PCB 板输送定位机构之间，所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置在PCB 板输送定位机构上方；所述电子元件来料粗定位机构包括粗定位治具，所述粗定位治具为与电子元件来料料盘相适应的结构，所述粗定位治具上设置有多个弹簧调整装置；所述电子元件来料精定位机构包括精确定位与针脚整形专用治具，所述精确定位与针脚整形专用治具为带有凹槽的长方体结构，所述凹槽两侧的上边缘对称倾斜设置为导向斜槽，凹槽的底部设置有与电子元件针脚相对应的针脚孔，针脚孔的上边缘呈倾斜设置为针脚校直斜槽；所述PCB 板输送定位机构主要由两条平行排列的轨道状送板型材组成，所述送板型材上分别设置有多个固定支撑座，并在其中一个支撑座上设有手调部件，所述支撑座通过固定螺杆双边对称连接，送板型材内侧还设置有用于PCB 板定位传输的输送装置；所述PCB 板输送定位机构还包括PCB来料挡板和定位板，PCB来料挡板设置在送板型材进料口处，定位板设置在PCB板准确定位位置的末端，定位板与PCB板相互独立，定位板与定位气缸相连接，所述PCB 板在准确定位位置的正下方设置有支撑定位治具；所述支撑定位治具包括定位锥形针和PCB板支撑针，支撑定位治具与支撑气缸相连接；所述送板型材为铝合金型材，所述输送装置包括尼龙链和多个滑动轮，所述滑动轮设置在送板型材内侧，尼龙链套装在滑动轮上。