[发明专利]应用于高速运动控制系统的PCI从设备核心控制模块

摘要

应用于高速运动控制系统的PCI从设备核心控制模块，涉及一种PCI从设备核心控制模块，本发明为解决现有PCI从设备占用空间大、功能不可定制、成本高、限制嵌入式系统设计的问题。本发明包括核心状态机、配置单元、输入输出控制器、校验块、RAM读写控制器和中断控制器，所述核心状态机包括空闲状态idle、配置操作等待状态con_wait、端口操作等待状态io_wait、存储操作等待状态状态mem_wait、读等待状态状态read_wait、配置读写进行状态con、端口或存储读写进行状态rw和结束态backoff。本发明用于PCI从设备的开发中。

主权项

应用于高速运动控制系统的PCI从设备核心控制模块，其特征在于，它包括核心状态机、配置单元、输入输出控制器、校验块、RAM读写控制器和中断控制器；核心状态机根据PCI总线的时序信号产生不同的触发信号，从而控制其他模块进入相应的工作状态，并同时控制自己的下一状态；配置单元用于完成配置空间寄存器的实现、资源配置、配置操作控制以及地址译码；输入输出控制器用于接收PCI总线和二级总线上传的数据，并控制数据传输；校验块用于提供PCI总线上的奇偶校验及其他错误校验，当出现奇偶错等错误时，通知核心状态机停止本次数据传输；RAM读写控制器用于实现对RAM设备的读取功能，RAM读写控制器内部包括一个小型状态机和一个小型FIFO存储器，小型状态机用于实现RAM读写时序控制；FIFO存储器用于暂存数据；中断控制器用于实现中断功能。