[发明专利]无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法

摘要

无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法，属于磁悬浮系统的控制技术领域。本发明为了解决现有主动控制型磁悬浮系统由于位置传感器的存在，造成系统的鲁棒性差的问题。它通过电流传感器采集获得磁悬浮系统的电磁铁线圈的电流，采用AD转换器将采集获得的电流模拟信号转换为电流数字信号，位置估算单元根据所述电流数字信号通过计算获得磁悬浮系统的悬浮物的位置信号，将悬浮物的位置信号与预设置的期望位置信号作比较，获得位置偏差信号，控制器对该位置偏差信号进行处理后，获得对PWM信号发生器的控制信号，该控制信号使PWM信号发生器产生相应占空比的电压脉冲信号对电磁铁线圈进行控制。本发明用于磁悬浮系统的控制。

主权项

一种无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，它通过电流传感器（1）采集获得磁悬浮系统的电磁铁线圈（7）的电流，采用AD转换器（2）将采集获得的电流模拟信号转换为电流数字信号，位置估算单元（3）根据所述电流数字信号通过计算获得磁悬浮系统的悬浮物的位置信号，将悬浮物的位置信号与预设置的期望位置信号作比较，获得位置偏差信号，控制器（4）对该位置偏差信号进行处理后，获得对PWM信号发生器（5）的控制信号，该控制信号使PWM信号发生器（5）产生相应占空比的电压脉冲信号，该电压脉冲信号通过驱动电路（6）实现对电磁铁线圈（7）的控制，进而实现对磁悬浮系统的悬浮物的位置控制。