[发明专利]基于北斗卫星定位信息远程监控采砂船作业的装置

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星定位信息远程监控采砂船作业的装置，主要由安装在采砂船作业控制室内的北斗控制主机、布设在采砂船各个作业机构内的监测传感器和为该装置提供电源的工作电源；其中，所述的北斗控制主机包括MCU控制器以及分别与MCU控制器相连接的传感器接收模块、电源电路单元、北斗模块、通讯模块、存储模块和扬声器；所述的监测传感器的信号输出端与传感器接收模块相连接。该装置结构简单、设计逻辑合理、能够对采砂船作业情况进行有效监控。

主权项

一种基于北斗卫星定位信息远程监控采砂船作业的装置，主要由安装在采砂船作业控制室内的北斗控制主机、布设在采砂船各个作业机构内的监测传感器和为该装置提供电源的工作电源；其特征在于：所述的北斗控制主机包括MCU控制器以及分别与MCU控制器相连接的传感器接收模块、电源电路单元、北斗模块、通讯模块、存储模块和扬声器；所述的监测传感器包括联接在抽沙泵电路上的抽沙泵监测传感器、联接在发动机电路上的发动机监测传感器、联接在弃料电机电路上的弃料机监测传感器和联接在传动电机电路上的传动机监测传感器，所述的抽沙泵监测传感器、发动机监测传感器、弃料机监测传感器和传动机监测传感器的信号输出端分别与传感器接收模块相连接；当抽沙泵、发动机、弃料电机或传动电机开始工作时，相应的监测传感器经由传感器接收模块向MCU控制器输出相应的信号；所述的MCU控制器通过北斗模块获取采砂船实时的位置信息，通过通讯模块与远程管理平台进行数据双向传输；在采砂船离开停泊区驶往作业区前，监控人员在远程管理平台上设置该采砂船的作业区和弃料区的位置参数；在采砂船正常航行时，北斗控制主机的MCU控制器将北斗模块接收的采砂船位置信息实时经由通讯模块上传给远程管理平台，并在远程管理平台装载的GIS地图上进行标注，实时显示采砂船的航行轨迹；当采砂船进行抽沙作业时，抽沙泵监测传感器向MCU控制器输出抽沙作业信号，MCU控制器接收到抽沙作业信号后，将此时北斗模块接收的采砂船位置信息标注为作业位置信息并经由通讯模块上传给远程管理平台，远程管理平台接收到该作业位置信息后，与预先设置的该采砂船的作业区的位置参数进行比对分析；若采砂船的位置在预先设定的作业区内，将该作业位置信息进行存储；若采砂船的位置不在预先设定的作业区内，远程管理平台生成一个报警指令并发送给该采砂船的北斗控制主机，北斗控制主机的MCU控制器接收到报警指令后启动扬声器，发出警报声音；当采砂船进行排泄废料时，弃料机监测传感器向MCU控制器输出弃料信号，MCU控制器接收到弃料信号后，将此时北斗模块接收到的采砂船位置信息标注为弃料位置信息并经由通讯模块上传给远程管理平台，远程管理平台接收到该弃料位置信息后，与预先设置的该采砂船的弃料区的位置参数进行分析比对；若采砂船的位置在预先设定的弃料区内，将该弃料位置信息进行存储；若采砂船的位置不在预先设定的弃料区内，远程管理平台生成一个报警指令并发送给该采砂船的北斗控制主机，北斗控制主机的MCU控制器接收到报警指令后启动扬声器，发出警报声音。