[发明专利]一种基于局部极大值的车辆雷达目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于局部极大值的车辆雷达目标检测方法，包括以下步骤：步骤1.路面上的微波检测设备通过串口将采集到的回波上传到上位机中，通过上位机观测路面雷达回波分布情况，并划分雷达回波区域；步骤2.根据FMCW雷达在距离上的分辨率及车道的宽度信息，计算搜索窗口的范围；步骤3.遍历步骤1中提取的车道所属的所有回波点，对于每个回波点在其邻域设置步骤2的搜索窗口，然后把该回波点与搜索窗口内其它回波点进行比较；步骤4.对搜索到的局部极大值点，判断该点的回波强度值是否大于设定的回波门限，若大于则判定该点为目标点，否则仍然认为属于非目标点；步骤5.目标点标记，将回波信号转化为二值信号，完成目标的检测。

主权项

一种基于局部极大值的车辆雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、路面上的微波检测设备通过串口将采集到的回波上传到上位机中，通过上位机观测路面雷达回波分布情况，并划分雷达回波区域，设定路面车道所属的回波区域，将设定结果保存到微波检测设备的不可擦写的存储器中，作为以后车道划分依据；微波检测设备根据存储器中的回波区域数据在采集到的回波序列中提取路面车道所属区域的回波点；步骤2、根据FMCW雷达在距离上的分辨率及车道的宽度信息，计算搜索窗口的范围；步骤3、遍历步骤1中提取的车道所属的所有回波点，对于每个回波点在其邻域设置步骤2的搜索窗口，然后把该回波点与搜索窗口内其它回波点进行比较，若该点的回波强度为最大，那么判定该点属于局部极大值点；步骤4、对搜索到的局部极大值点，判断该点的回波强度值是否大于设定的回波门限，若大于则判定该点为目标点，否则仍然认为属于非目标点，每个距离点都有一个属于自己的门限，门限的建立采用积累求均值的方式；步骤5、目标点标记，目标点标记为255，其余的点为非目标点，标记为0，将回波信号转化为二值信号，完成目标的检测。