[发明专利]煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构

摘要

本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述工作机构包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构（2.1）上，所述旋转机构（2.3）连接于旋转机构（2.3）上。本发明一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，具有施工方便且稳定性高的优点。

主权项

一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于：所述工作机构包含有升降机构（2.1）、平移补偿机构（2.2）和旋转机构（2.3），所述升降机构（2.1）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（2.3）连接于升降机构（2.1）上，所述平移补偿机构（2.2）连接于旋转机构（2.3）上；所述升降机构（2.1）左右对称设置有两组，升降机构（2.1）均包含有竖向设置的举伸油缸一（2.1.1），举伸油缸一（2.1.1）固定于底板（2.1.7）上，且举伸油缸一（2.1.1）套装于内套筒（2.1.2）中，所述内套筒（2.1.2）外滑动套装有中套筒（2.1.3），且举伸油缸一（2.1.1）的活塞杆与中套筒（2.1.3）的顶部相连接，所述中套筒（2.1.3）外滑动套装有一外套筒（2.1.4），且中套筒（2.1.3）与外套筒（2.1.4）之间衬垫有一垫板（2.1.8），所述中套筒（2.1.3）底部外壁上横向连接有连接托板（2.1.6），该连接托板（2.1.6）上竖向设置有举伸油缸二（2.1.5），且举伸油缸二（2.1.5）的活塞杆与外套筒（2.1.4）的外壁相连接； 所述外套筒（2.1.4）的外壁上穿接有多个螺栓，该螺栓压紧在垫板（2.1.8）上；所述旋转机构（2.3）包含有两块连接板（2.3.1），两块连接板（2.3.1）分别连接于上述升降机构（2.1）的外套筒（2.1.4）上，且一连接板（2.3.1）上安装有回转式减速器（2.3.2）；所述平移补偿机构（2.2）包含有支撑架（2.2.1），所述支撑架（2.2.1）位于两块连接板（2.3.1）之间，且支撑架（2.2.1）一边与一连接板（2.3.1）上的回转式减速器（2.3.2）的输出端相连接，另一边与另一连接板（2.3.1）相铰接；所述支撑架（2.2.1）的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架（2.2.2）的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架（2.2.2）的两边均设置有补偿油缸（2.2.3），所述补偿油缸（2.2.3）一端与支撑架（2.2.1）相铰接，另一端与补偿架（2.2.2）铰接。