[发明专利]盲人用立体视觉指示器

摘要

本发明属于盲人用工具技术领域，具体为一种盲人用立体视觉指示器。该系统首先通过感受器模块，使用手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；然后利用特征提取模块，使用相应图像处理的算法，分析图像数据，提取图像特征；再利用效应器模块，得到图像中距离、形状的信息；最后利用转化输出模块，将距离和形状的信息转化成盲人可以接受的音频，并通过耳机输出给盲人以供识别。本发明将最新的立体视觉处理算法应用于低成本的稳定的立体视觉移动手机，有助于盲人的出行等日常生活。

主权项

一种盲人用立体视觉指示器，其特征在于：其包括感受器模块、特征提取模块、效应器模块和转化输出模块；所述感受器模块通过手机上内置的两个或多个照相机构成的立体照相机获得场景图像；所述特征提取模块接收并且分析感受器模块获得的图像数据，提取图像特征；所述效应器模块，根据图像特征，得到图像中视差和形状的信息；所述转化输出模块，将距离和形状的信息转化成盲人接受的音频，并通过耳机输出给盲人以供识别；所述感受器模块、特征提取模块和效应器模块构成立体视觉的WWN模型，它有三个区域，从下到上分别为X、Y和Z区域，X区域是感受器模块，其获得左输入图像和右输入图像；Z区域是效应器模块，其设置视差区和形状区；Y区域是特征提取模块，其设置内部特征区，通过两通路分别与Z区域的视差区和形状区双向连接；所述特征提取模块采用6层神经元结构；其包括L1、L2、L3、L4、L5和L6层，L1层只有连线没有神经元，L2到L5层是采用一种反馈对的机制，L6是L4的辅助层，L5是L2、L3的辅助层；L4层直接与输入层相连，L4中的每个神经元和输入图像中的每个像素相连；L4与L6之间双向连接，L2、L3与L5之间双向连接，L2到L3单向连接，运动效应皮层的神经元与L2的神经元是全局并且双向的连接，L2、L3到L4之间没有连接；所述特征提取模块采用的6层神经元结构，L2、L3、L4、L5和L6层中，每层都布满神经元，神经元之间拥有突触相连，每个神经元有一个初始的自下而上的圆形局部感受野，随着系统的使用，该感受野的形状使用网络的突触和年龄学习算法以及突出维护的算法进行更新；同时通过网络的运算算法，求出特征提取模块内的神经元发放程度，取发放较高的神经元传递给Z区域的视差区和形状区。