[发明专利]一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统

摘要

本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。

主权项

一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征在于： 该系统包括：CCD摄像头C₂（1）、CCD摄像头C₁（2）、PLC可编程控制器（3）、机械手J₁（4）、机械手J₂（5），扭转台（6）和电源（7）；PLC可编程控制器（3）的CPU（32）通过总线（31）与CCD摄像头C₂（1）及CCD摄像头C₁（2）相连，并通过I/O口（33）与机械手J₁（4），机械手J₂（5）和扭转台（6）相连，电源（7）通过电源线分别为CCD摄像头C₂（1）、CCD摄像头C₁（2）、PLC可编程控制器（3）、机械手J₁（4）、机械手J₂（5）、扭转台（6）供电，生产线和扭转台平行设置，CCD摄像头C₁（2）安装在生产线工位A上方，CCD摄像头C₂（1）安装在扭转台B正上方，在扭转台（6）上设有六个电池卡槽K₁，K₂，K₃，K₄，K₅，K₆，并在每个电池卡槽中心底部开设矩形孔洞，在每一卡槽下方分别放置朝上照射的白色可见光源，在电池卡槽K₃左下角垂直水平方向设置一旋转轴Z₁，在K₄右上角垂直水平方向设置一旋转轴Z₂，使得K₁，K₂可绕Z₁逆时针旋转180度，K₅，K₆可绕Z₂逆时针旋转180度，机械手J₁（4）和机械手J₂（5）末端都带有磁性吸盘。