[发明专利]形变侦测杯底检测装置及检测方法

摘要

本发明是关于一种形变侦测杯底检测装置及检测方法，形变侦测杯底检测装置具有供料模块、真空吸球、形变产生模块、自动光学检测模块、输送模块、剔除模块及集物模块。形变侦测杯底检测方法包括下列步骤：输入杯体、施压杯体底部、检测杯体底部、进行良品判定、剔除不良杯体及进行良品输送及收集。借由本发明的实施，可以自动化产线快速地对杯体的杯底进行有效检测，剔除不良品，并收集良好杯体，确保制造杯体的良好品质。

主权项

一种形变侦测杯底检测装置，其特征在于其包括有：供料模块，自出口依序送出至少一个杯体，其中该杯体具有杯口及杯底；真空吸球，可旋转地设置于该出口处，吸住该杯体的该杯口并旋转带动该杯体；形变产生模块，固设于该真空吸球的一侧，其具有施压单元，受形变产生模块控制地对该杯底施加压力；自动光学检测模块，固设于该真空吸球的一侧，侦测受敲击后的该杯底并产生相对应的图像数据，且判定该杯体为良好杯体或不良杯体；输送模块，固设于该真空吸球下方，并具有进料区、集料区及横跨设置于该进料区及该集料区的输送带，该输送带将该良好杯体自该进料区输送至该集料区；剔除模块，固设于该进料区内该输送带的一边，其具有至少一个剔除风机，受控制的将该不良杯体吹落该输送带；以及集物模块，固设于该集料区，并具有集料风机及集料管，该集料风机将进入该集料区的该良好杯体自该输送带吹入该集料管。