[发明专利]基于双PWM功率驱动拓扑结构的输出信号关断控制方法

摘要

一种基于双PWM功率驱动拓扑结构的输出信号关断控制方法，属于超声电机功率驱动电源领域。其特征在于令恒流供电PWM_POWER的栅极驱动信号G01=‘0’、G02=‘1’。令功率耦合PWM_DRIVE的栅极驱动信号G03、G04按照一定的逻辑关系加以驱动。本发明能够对超声电机驱动控制器的输出残留能量实现有效的关断控制，使超声电机具有更好的作动和控制特性。该发明对于实现超声电机亚角秒级角位移以及角速度的精确控制起着关键作用。

主权项

一种基于双PWM功率驱动拓扑结构的输出信号关断控制方法，其特征是它包括以下步骤：首先，设置一个恒流供电PWM组件（PWM_POWER）和一个功率耦合PWM组件（PWM_DRIVE）；其次，令恒流供电PWM组件中的第一功率管的栅极驱动信号G01=‘0’，第二功率管的栅极驱动信号G02=‘1’， 即令第一功率管（Q01）关断，第二功率管（Q02）导通，从而通过电感器（L0）和第二功率管（Q02）为关断泄放变量器（T0）的残留能量提供泄放通路；第三，令功率耦合PWM组件中的第三功率管的栅极驱动信号（G03）及第四功率管的栅极驱动信号（G04）按照设定的逻辑关系加以驱动，以实现输出信号关断的控制，达到对超声电机亚角秒级的角位移、角速度的控制。