[其他]搬送装置

摘要

提供一种对搬送被搬送物的作业进行辅助的搬送装置(10)。搬送装置(10)具备：行驶部(20)，其至少一部分潜入具有多个车轮(CAS)的被搬送物(14)的下方，在行驶面上行驶；上提部(22)，其被行驶部(20)支承，用于使多个车轮(CAS)的一部分悬起；操作器(24)，其具有被操作者(12)把持的把持部(242a、242b)和输出施加于把持部(242a、242b)的力的大小和方向的信息的力检测传感器(244)，以可装卸的方式安装于位于被搬送物(14)的与上提部(22)相反的一侧的第1安装部(FRM2)；控制运算部(26)，其根据信息计算行驶部(20)的驱动力输出运算结果；以及驱动部(28)，其根据运算结果，驱动行驶部(20)。

主权项

一种搬送装置，其具备：行驶部，其至少一部分潜入具有多个车轮的被搬送物的下方，在行驶面上行驶；上提部，其被所述行驶部支承，用于使所述多个车轮的一部分悬起；操作器，其具有被操作者把持的把持部和输出施加于该把持部的力的大小和方向的信息的力检测传感器，并且以可装卸的方式安装在位于所述被搬送物的与所述上提部相反的一侧的第1安装部；控制运算部，其根据所述信息运算所述行驶部的驱动力，输出运算结果；以及驱动部，其根据所述运算结果，驱动所述行驶部。