[发明专利]血管内成像中的位置感测

摘要

一种血管内成像系统可包含导管、位置传感器以及用于从该导管和该位置传感器接收信息的血管内成像引擎。该位置传感器可包含参照元件和可移动元件，该可移动元件可具有与该导管中的成像换能器的位置相关的可移动元件位置。可确定该可移动元件与参照元件之间的相对位置且该相对位置可对应于该换能器在患者的血管系统内的相对移动。该成像引擎可从该位置传感器接收位置信息且从该导管接收图像信息并使用该所接收的信息产生显示。由于可确定该换能器的相对移动，因此可确定若干组成像数据之间的空间关系，且可将来自多个换能器位置的图像数据组合成一个图像。

主权项

1.一种血管内系统，该血管内系统包括：(a)一个血管内成像导管，该血管内成像导管包含一个近端、一个远端、位于该血管内成像导管的远端附近的一个换能器位置中的一个换能器、第一伸缩部分以及第二伸缩部分，所述第一伸缩部分被配置为凹入所述第二伸缩部分以促进该换能器的移动；(b)一个位置传感器，该位置传感器包含一个可移动元件和一个参照元件，该可移动元件位于该血管内成像导管的第一伸缩部分和第二伸缩部分中的一者上，该参照元件位于该血管内成像导管的第一伸缩部分和第二伸缩部分中的另一者上，该可移动元件具有与该换能器位置相关的一个可移动元件位置，该位置传感器被配置成用于测量相对于该参照元件的一个位置的该可移动元件位置；(c)一个血管内成像引擎，该血管内成像引擎耦合到该血管内成像导管，该血管内成像引擎被配置成用于从该血管内成像导管接收图像信息且从该位置传感器接收位置信息并基于该图像信息和该位置信息产生一个显示。