[发明专利]控制井底组合件遵循规划井筒路径的计算机实施方法和系统有效
| 申请号： | 201380081029.0 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106030031B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | J·D·戴克斯特拉;孙之杰 | 申请（专利权）人： | 哈里伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;E21B45/00;E21B47/12 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 丁晓峰<国际申请>=PCT/US2013 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于控制井底组合件(BHA)遵循规划井筒路径的技术包括：确定来自所述BHA的传感器测量；基于来自所述BHA的所述传感器测量确定BHA动态模型；确定对应于钻探目标的加权因子；确定包括由所述加权因子加权的所述钻探目标和一个或多个约束的目标函数；确定满足所述目标函数和所述一个或多个约束的至所述BHA的控制输入；和将所述控制输入应用至所述BHA。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 井筒 操作 | ||
【主权项】：
1.一种控制井底组合件遵循规划井筒路径的计算机实施方法，所述方法包括：/n确定来自所述井底组合件的传感器测量；/n基于来自所述井底组合件的所述传感器测量确定井底组合件动态模型；/n确定对应于钻探目标的加权因子；/n确定包括由所述加权因子加权的所述钻探目标和一个或多个约束的目标函数，其中所述目标函数包括所述井底组合件的未来系统状态，确定所述目标函数包括确定与所述规划井筒路径的预测未来偏差；/n确定满足所述目标函数和所述一个或多个约束的至所述井底组合件的控制输入；和/n将所述控制输入应用至所述井底组合件。/n
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