[发明专利]使用平滑法对钻探路径的控制有效
| 申请号： | 201380079279.0 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN105492722B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 贾森·D·戴克斯特拉 | 申请（专利权）人： | 哈利伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02;E21B7/08;E21B47/12 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 金鹏 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 设计一种钻探组合件控制系统以控制钻头定向，使得遵循最小化振荡和偏离的井路径。当检测到与预期井路径的偏离时，预测模块对偏离的路径建模。使用所述建模的路径，优化模型利用成本函数和各种约束来分析替代校正路径以便确定哪一校正路径提供至所述预期井路径的最不弯曲的返回。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 平滑 钻探 路径 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用以导向井下钻探组合件的计算机实现的方法，所述方法包括：使用所述钻探组合件沿着预定路径钻探井筒；接收指示与所述预定路径的偏离的数据；产生对应于所述偏离的路径的钻探参数；基于所述钻探参数对所述钻探组合件的所述偏离的路径建模；使用考虑以下两者的成本函数来确定所述钻探组合件的校正路径：所述预定路径与所述偏离的路径之间的差；和所述预定路径与所述偏离的路径的曲率之间的差；其中确定所述校正路径进一步包括：利用所述成本函数来最小化所述预定路径与所述偏离的路径之间的所述差；利用所述成本函数来最小化所述预定路径与所述偏离的路径的所述曲率之间的所述差；以及确定对应于每一最小化的校正钻探参数；以及使用所述校正钻探参数沿着所述校正路径导向所述钻探组合件。
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