[发明专利]电梯的控制装置

摘要

提供一种电梯的控制装置，能够防止在轿厢停止时在特定相流过较大的电流。为此，电梯的控制装置具有：轿厢位置控制单元(11)，其根据轿厢(1)的位置的指令值与实际值之间的偏差，生成轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元(12)，其根据轿厢的速度的指令值与实际值之间的偏差生成转矩电流指令值；以及电流控制单元(13)，其根据转矩电流指令值和同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向同步电动机供给的电流，轿厢位置控制单元具有校正轿厢的位置的指令值的校正单元(20)，使得在轿厢停止时同步电动机的转子的磁极位置为使同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置。

主权项

一种具有曳引机的电梯的控制装置，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降，其中，该电梯的控制装置具有：磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成转矩电流指令值；以及电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流，所述轿厢位置控制单元具有校正单元，该校正单元校正所述轿厢的位置的指令值，使得所述轿厢停止时的所述同步电动机的转子的磁极位置成为使所述同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置。