[发明专利]轴承保持件、轴承机构及波动齿轮装置

摘要

在中空型波动齿轮单元(1)中，波动发生器(4)的中空转轴(41)的轴端部(4b)位于杯形状的可挠性外齿齿轮(3)的内侧。轴端部(4b)由安装于轴承保持件(10)的轴承(11)支承，该轴承保持件(10)固定于可挠性外齿齿轮(3)的轴套(33)。在轴承保持件(10)中，支承保持件主体部(103)的部分是具有能在轴线(1a)的方向上变位的弹性的板簧部(102)，该保持件主体部(103)对轴承(11)进行保持。利用板簧部(102)对轴承(11)朝轴线方向施加预压。无需在可挠性外齿齿轮(3)的内部另行配置预压施加构件，能缩短中空型波动齿轮单元(1)的轴长。

主权项

一种轴承机构，将中空转轴的轴端部支承成能自由旋转的状态，其特征在于，包括：轴承，该轴承对所述中空转轴的一方的轴端部进行支承；轴承保持件，该轴承保持件对所述轴承进行保持；以及安装构件，该安装构件安装有所述轴承保持件，所述轴端部包括：所述轴承的内圈安装用的圆形外周面；以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面，所述轴承保持件包括：圆环状的凸缘部，该凸缘部安装于所述安装构件；保持件主体部，该保持件主体部对所述轴承的外圈进行保持；以及板簧部，该板簧部将所述凸缘部及所述保持件主体部连接，所述凸缘部、所述板簧部及所述保持件主体部是由单一构件构成的一体形成件，所述板簧部具有能将所述保持件主体部朝中心轴线的方向施力的弹性，所述保持件主体部包括：圆形内周面，该圆形内周面供所述轴承的所述外圈安装；以及外圈支承面，该外圈支承面由在所述圆形内周面的一方端部形成为与所述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成，所述板簧部在所述保持件主体部与所述凸缘部之间形成为沿着与所述中心轴线正交的方向延伸的状态，利用由所述轴承保持件的所述板簧部产生的作用力，沿着将所述轴承的内圈朝所述内圈支承面按压的方向，对所述轴承施加预压力。