[发明专利]电动助力转向控制装置及转向控制方法

摘要

在计算包括用于辅助车辆驾驶员的方向盘转向力的马达的电动助力转向控制装置的控制量的CPU(10)中，构成为对计算马达(4)的转速的马达转速计算部(17)的值施加由滤波部(18)所进行的滤波处理，并输出至目标d轴电流值设定部(11b)，在高转矩及高马达转速区域中，通过降低目标d轴电流值相对于马达转速的响应性，来抑制方向盘操作时的振动及噪音。

主权项

一种电动助力转向控制装置，包括：马达，该马达用于辅助车辆驾驶员的方向盘转向力；转矩传感器，该转矩传感器检测所述方向盘转向力的转向转矩；马达转速检测部，该马达转速检测部检测所述马达的转速；马达电流检测部，该马达电流检测部检测流过所述马达的电流值；目标d轴/q轴电流设定部，该目标d轴/q轴电流设定部根据所述转矩传感器检测到的转向转矩及所述马达转速检测部检测到的所述马达的转速，在dq坐标系中分别设定提供给所述马达的目标电流；控制量运算部，该控制量运算部基于所述目标d轴电流设定部中设定的目标d轴电流值、所述目标q轴电流设定部中设定的目标q轴电流值、所述马达电流检测部检测到的电流检测值，运算用于驱动所述马达的控制量；以及驱动部，该驱动部根据来自所述控制量运算部的控制量，向所述马达提供电流，该电动助力转向控制装置的特征在于，包括滤波部，该滤波部设置于所述马达转速检测部和所述目标d轴电流设定部之间，对所述马达转速检测部检测到的所述马达的转速实施滤波处理，并将滤波处理后的转速输出至所述目标d轴电流设定部。