[发明专利]用于装配和移除假体的设备

摘要

本发明涉及用于装配和移除假体(40)的设备(1)，所述设备(1)包括：附接装置(2)，所述附接装置(2)可以附接至所述假体(40)并且能够以两种位置设置，即关闭位置和打开位置，在所述关闭位置下所述附接装置固定至所述假体(40)，在所述打开位置下所述附接装置释放所述假体；抓握装置(3)；控制装置(4)，所述控制装置(4)连接至所述附接装置(2)，所述控制装置(4)能够控制所述附接装置(2)从而将所述附接装置(2)设置成关闭位置或打开位置；和至少部分柔性的连接装置(4)，所述连接装置(4)连接所述控制装置(4)至所述附接装置(2)。

主权项

一种用于装配和移除假体(40)的设备(1)，所述设备(1)包括：‑附接装置(2)，所述附接装置(2)能够附接至所述假体(40)，所述附接装置(2)能够以两种位置设置：·关闭位置，在所述关闭位置下所述附接装置(2)刚性地连接至所述假体(40)；·打开位置，在所述打开位置下所述附接装置(2)不刚性地连接至所述假体；‑抓握装置(3)，所述抓握装置(3)用于操纵所述装配和移除设备(1)；‑控制装置(4)，所述控制装置(4)连接至所述附接装置(2)，所述控制装置(4)能够以这样的方式控制所述附接装置(2)从而将所述附接装置(2)设置成关闭位置或打开位置；‑至少部分柔性的连接装置(5)，所述连接装置(5)以这样的方式连接所述控制装置(4)和所述附接装置(2)从而将来自所述控制装置(4)的指令传递至所述附接装置(2)。