[发明专利]用于感应设备的挠曲的方法和装置

摘要

一种方法、装置和计算机程序，用于接收指示装置的主体的第一部分的定向的第一定向信号，该主体能够在装置的使用期间通过以下中的任一项被挠曲：弯曲；以及扭曲；该主体具有在该主体被挠曲时相对于彼此移动的第一部分和第二部分；接收指示装置的主体的第二部分的定向的第二定向信号；以及基于第一定向信号和第二定向信号而确定第一部分和第二部分中的至少一个部分的运动。 1

主权项

1.一种用于感应挠曲的装置，包括：

主体，所述主体被配置为在所述装置的使用期间能够至少通过以下中的任意一项被挠曲：弯曲；以及扭曲；

所述主体包括当所述主体被挠曲时相对于彼此移动的第一部分和第二部分；

所述第一部分包括被配置为产生第一定向信号的第一定向传感器，所述第一定向信号指示所述第一部分当前的定向；

所述第二部分包括被配置为产生第二定向信号的第二定向传感器，所述第二定向信号指示所述第二部分当前的定向；

所述装置进一步包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

基于由所述第一定向信号和所述第二定向信号指示的所述第一部分和所述第二部分的所述定向，确定所述第一部分和第二部分中的至少一个部分的运动；

其中所述第一定向传感器和所述第二定向传感器中的至少一个传感器包括相机单元，并且相应的定向信号是由所述相机单元的像素检测器的所选子集产生的相机信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一定向传感器和所述第二定向传感器中的至少一个定向传感器包括陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一定向传感器和所述第二定向传感器中的至少一个定向传感器包括磁力计。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一定向传感器包括第一相机单元。

5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括具有显示方向的显示器，所述显示器被配置为向着所述显示方向显示信息；其中所述第一相机单元被导向与所述显示方向相反的方向。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述第二定向传感器包括第二相机单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一相机单元和所述第二相机单元在所述主体处于非挠曲配置时被导向相反的方向。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为，通过识别由相机单元在两个不同的时刻产生的信号中的一个或多个图像对象以及通过识别所识别的一个或多个图像对象的相对移动，处理从所述相机单元接收到的所述定向信号。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其中所述确定所述第一部分和所述第二部分的所述运动包括确定所述第一部分和所述第二部分的相互运动。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其中所述第一部分和所述第二部分被定位在所述主体的相对的边缘处。

11.一种用于感应挠曲的方法，包括：

接收第一定向信号，所述第一定向信号指示装置的主体的第一部分当前的定向，所述主体能够在所述装置的使用期间至少通过以下中的任意一项被挠曲：弯曲；以及扭曲；所述主体包括当所述主体被挠曲时相对于彼此移动的所述第一部分和第二部分；

接收第二定向信号，所述第二定向信号指示装置的主体的所述第二部分当前的定向；以及

基于由所述第一定向信号和所述第二定向信号指示的所述第一部分和所述第二部分的所述定向，确定所述第一部分和所述第二部分中的至少一个部分的运动；

其中所述第一定向信号和所述第二定向信号中的至少一个定向信号是由相机单元的像素检测器的所选子集产生的相机信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定所述第一部分和所述第二部分中的至少一个部分的所述运动包括确定所述第一部分和所述第二部分的相互运动。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述第一部分和所述第二部分被定位在所述主体的相对的边缘处。

14.一种用于感应挠曲的装置，包括：

相机单元；

处理器，所述处理器被配置为：

接收第一定向信号，所述第一定向信号指示所述装置的主体的第一部分当前的定向，所述主体能够在所述装置的使用期间至少通过以下中的任意一项被挠曲：弯曲；以及扭曲；所述主体包括当所述主体被挠曲时相对于彼此移动的所述第一部分和第二部分；

接收第二定向信号，所述第二定向信号指示所述装置的主体的所述第二部分当前的定向；以及

基于由所述第一定向信号和所述第二定向信号指示的所述第一部分和所述第二部分的所述定向，确定所述第一部分和所述第二部分中的至少一个部分的运动；

其中所述第一定向信号和所述第二定向信号中的至少一个定向信号是由所述相机单元的像素检测器的所选子集产生的相机信号。