[发明专利]材料加工低惯性激光扫描端部执行器操纵装置有效
| 申请号： | 201380066463.1 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104870140B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·R·黑梅斯;舍恩·A·舒克内希特;安德鲁·K·哈策尔 | 申请（专利权）人： | 3M创新有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/34 | 分类号： | B23K26/34;B25J9/16;G05B19/18 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;关兆辉 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种设备，所述设备包括具有静止的基部的机器人操纵器和由所述机器人操纵器致动的端部执行器，其中所述端部执行器与工件相邻。扫描激光头部单元包括激光器和光学组件，所述光学组件被构造成用于在所述工件上移动激光束。控制单元被构造成用于移动所述机器人操纵器，使得所述端部执行器的移动跟踪所述激光束的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 材料 加工 惯性 激光 扫描 执行 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：机器人操纵器，所述机器人操纵器包括静止的基部和张紧缆线的布置，所述张紧缆线具有连接到所述静止的基部的第一端部和附接到端部执行器的第二端部，所述端部执行器由所述机器人操纵器致动，其中所述端部执行器与工件相邻；扫描激光头部单元，所述扫描激光头部单元包括激光器和光学组件，所述光学组件被构造成用于在所述工件上移动激光束，其中所述扫描激光头部单元相对于所述工件是固定的；和控制单元，所述控制单元被构造成用于移动所述机器人操纵器，使得所述端部执行器的移动跟踪所述激光束的移动。
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