[发明专利]用于三维体内超声用途的装置和方法

摘要

一种用于例如在身体部分内部(例如血管)的超声成像的装置和方法的公开的实施方案。在特定的实施方案中，导管具有顶端腔，在所述顶端腔内将超声换能器安装在枢转机构上，电机用于转动换能器，并且实施为使换能器枢转。这样的实施的示例为第二电机，所述第二电机操作轴或细丝，并且当不实施对换能器的枢转时，枢转机构可以偏置为返回至基座部分。在其它的实施方案中，将来自换能器的超声信号反射的镜可以使用类似的机构而旋转和/或枢转。

主权项

1.一种用于超声过程的装置，包括：换能器，其在腔内，用于发送和/或接收超声信号；第一和第二电机，其中第一电机在所述腔内或邻近所述腔，并且所述第一电机运行性地连接至换能器，从而所述第一电机的运行使所述换能器绕所述装置的旋转轴线转动，所述第一电机具有沿着旋转轴线的第一轴；枢转机构，其运行性地连接至所述第一电机，从而响应于所述第一电机的运行，所述枢转机构旋转，所述枢转机构具有基座和枢转构件，所述枢转构件相对于基座绕枢转轴线是能够枢转的，所述枢转轴线基本垂直于所述旋转轴线，压迫构件，其运行性地连接至所述枢转构件，其中通过所述压迫构件施加的力控制所述枢转构件绕枢转轴线的枢转，其中，所述第二电机为线性电机，第二电机运行延伸通过第一轴的管腔的第二轴，并且运行性地连接至换能器，并且其中，所述第二电机的运行沿着旋转轴线移动所述第二轴，第二轴运行性地连接至所述换能器，以控制换能器的绕枢转轴线的枢转。