[发明专利]挖掘机械的显示系统以及挖掘机械

摘要

本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。

主权项

 一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械具有包含铲斗的作业机和安装所述作业机的主体部，所述挖掘机械的显示系统的特征在于，包括：作业机状态检测部，其检测关于所述挖掘机械的当前位置的信息、关于所述主体部的姿势的信息和所述铲斗的前端的位置的信息；存储部，其存储表示设计地形的设计面的位置信息和所述铲斗的外形信息；以及处理部，其基于关于所述挖掘机械的当前位置的信息、关于所述主体部的姿势的信息、所述铲斗的前端的位置的信息和所述铲斗的外形信息，求取用于计测位置的计测基准点中最靠近所述设计面的计测基准点，该用于计测位置的计测基准点至少包含所述铲斗的前端并沿着所述铲斗的底部的外形预先设定有多个。