[发明专利]求取检测区域图像信息的摄像机系统和方法有效
| 申请号： | 201380049298.9 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104838644B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | A·福格勒;P·鲁瑙 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/355 | 分类号： | H04N5/355 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像机系统(24)、尤其用于车辆(1)的摄像机系统，其中所述摄像机系统(24)至少具有以下：具有图像传感器(7)和滤波器掩膜(6)的摄像机(4)以及控制与分析处理装置(12)，所述图像传感器(7)向所述控制与分析处理装置输出具有不同曝光时间的图像信号(S1)，其中所述图像传感器(7)具有输出像素信号的传感器像素的布置并且所述滤波器掩膜(6)具有设置在传感器像素前方的滤波器像素的布置。在此提出，滤波器掩膜(7)具有滤波器像素(F1，F2)，所述滤波器像素具有不同的传输特性，并且所述控制与分析处理装置(12)将以下像素信号(PS1)相互比较：所述像素信号包含在具有不同曝光时间(τ1，τ2)的帧(A1，A2，A3，B1，B2，B3)中并且由传感器像素(P1，P2)输出，所述传感器像素接收通过所述滤波器像素(F1，F2)不同滤波的光(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 求取 检测 区域 图像 信息 尤其 车辆 摄像机 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机系统(24)，其中，所述摄像机系统(24)至少具有：具有图像传感器(7)和滤波器掩膜(6)的摄像机(4)，以及控制与分析处理装置(12)，所述图像传感器(7)向所述控制与分析处理装置输出图像信号，所述图像信号具有以第一曝光时间拍摄的第一帧和以不同于所述第一曝光时间的第二曝光时间(τ2)拍摄的第二帧，其中，所述图像传感器(7)具有输出像素信号的传感器像素的布置并且所述滤波器掩膜(6)具有设置在所述传感器像素前方的滤波器像素的布置，其特征在于，所述滤波器掩膜(6)具有第一滤波器像素和第二滤波器像素，它们不同地衰减入射光的强度，并且它们分别设置在所述图像传感器(7)的传感器像素前方，使得在所述图像传感器(7)上形成彼此邻接的传感器像素的像素区域(16)，所述像素区域分别具有至少一个第一传感器像素和至少一个第二传感器像素，在所述至少一个第一传感器像素前方设置有第一滤波器像素，在所述至少一个第二传感器像素前方设置有第二滤波器像素，其中，所述第一传感器像素输出第一像素信号而所述第二传感器像素输出第二像素信号，其中，所述控制与分析处理装置(12)相互比较一个像素区域(16)的具有不同曝光时间的第一像素信号和第二像素信号。
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