[发明专利]移载装置

摘要

本发明涉及一种移载装置。移载装置(100)具备：滑动臂(110)；第一钩(114)，其能够在向货物(200)侧突出的动作姿势和避免与货物(200)的抵接的退避姿势间移动；第一端部检测传感器(116)，其检测滑动臂(110)的滑动移动方向上的货物(200)的端部位置；控制部，其使滑动臂(110)的移动开始，若检测到远离货物(200)侧的端部位置，则开始使第一钩(114)从退避姿势移动到动作姿势，在第一钩(114)已到达规定位置后，使滑动臂(110)向相反方向滑动移动。

主权项

一种移载装置，其中，具备：滑动臂，其能够相对于所载置的货物滑动移动；卡止构件，其被安装于所述滑动臂，能够在与所述滑动臂的滑动移动方向交叉的方向上在动作姿势和退避姿势之间移动，所述动作姿势是指向所述货物侧突出的姿势，所述退避姿势是指避免与所述货物的抵接的姿势；端部检测部，其被安装于所述滑动臂，在所述滑动臂的所述滑动移动方向上检测所述货物的端部位置；以及控制部，其使所述卡止构件处于所述退避姿势，开始进行使所述滑动臂滑动移动直到所述卡止构件位于超过所述货物的远侧的端部位置的规定位置这一控制，若所述端部检测部检测到所述货物的远侧的端部位置则判断为所述卡止构件通过了所述货物的远侧的端部位置，并开始进行使所述卡止构件从所述退避姿势移动到所述动作姿势这一控制，在所述卡止构件到达所述规定位置后，使所述滑动臂向相反方向滑动移动。