[发明专利]与移动式工作机有关的检测器设备

摘要

本发明涉及用于确定移动式工作机的至少两个结构部件的相互位置或相互运动状态的检测器设备和方法。所述设备包括检测器，该检测器能够被配置成确定至少一个测量方向上的针对每个测量方向的至少两个不同的测量变量以便至少确定结构部件具体位置或运动状态信息。所述设备还包括数据处理装置，该数据处理装置用于接收描述测量变量的测量信号以及用于基于结构部件具体位置或运动状态信息来确定结构部件的相互位置或相互运动状态。

主权项

一种检测器设备，所述检测器设备用于确定移动式工作机的至少两个结构部件的相互位置或相互运动状态，所述结构部件能够相对于彼此至少沿一个旋转方向旋转，其特征在于，所述检测器设备包括：检测器，所述检测器能够被布置在每个所述结构部件中，并且所述检测器能够被配置成：确定至少一个测量方向上的针对每个测量方向的至少两个不同的测量变量，即，第一测量变量和第二测量变量，所述至少两个不同的测量变量使得至少能够相对于至少一个预定角度基准确定关于所述结构部件的结构部件具体位置或运动状态信息，以及数据处理装置，所述数据处理装置用于接收由所述检测器发送的、描述所述第一测量变量和所述第二测量变量的第一测量信号和第二测量信号，并且用于基于所述第一测量信号和所述第二测量信号来确定每条所述结构部件具体位置或运动状态信息，以及用于基于所述结构部件具体位置或运动状态信息来至少确定所述结构部件的所述相互位置或相互运动状态，其中，所述结构部件包括所述移动式工作机的至少两个机架部件，并且，这些结构部件的相互位置至少包括铰接角度信息，其中，所述数据处理装置被配置成至少确定关于所述两个结构部件的经改进的结构部件具体位置或运动状态信息，使得分别基于所述第一测量变量和所述第二测量变量来确定关于所述结构部件的位置或运动状态信息，并且使得通过使用基于所述第二测量变量确定的相应的位置或运动状态信息作为基准信息来补偿基于所述第一测量变量确定的位置或运动状态信息中的测量误差。