[发明专利]用于自适应图像引导的介入的方法和系统

摘要

提供了一种用于在医学介入期间生成成像数据的方法和系统。外部光学传感器被附接在所述患者的身体上，并且包括至少一个外部取向纤维芯，所述至少一个外部取向纤维芯被配置为测量所述外部光学传感器相对于参考点的取向。所述外部光学传感器在所述医学介入期间被询问，以生成外部传感器取向信息。所述信息用于在所述医学介入期间估计所述外部光学传感器的取向，所述外部光学传感器的取向然后被显示。

主权项

1.一种计算机可读介质，其存储有一个或多个计算机可读指令，其中，外部光学传感器已经被附接在患者的身体上，所述外部光学传感器包括至少一个外部取向纤维芯，所述至少一个外部取向纤维芯被配置为在医学介入期间归因于医学介入器械的插入而变形并且被配置为测量所述外部光学传感器相对于参考点的取向；并且其中，所述一个或多个计算机可读指令用于：在所述医学介入期间光学地询问所述外部光学传感器，以生成关于所述外部光学传感器的外部光学传感器取向信息，并且在所述医学介入期间使用所述外部光学传感器取向信息来估计所述外部光学传感器的所述取向；并且使用至少部分所述外部光学传感器的取向估计结果来显示所述患者的身体归因于所述医学介入器械的插入的变形。